Proyectos Ofertados:

  Están disponibles los siguientes Trabajos Fin de Máster.

• Control integral de chasis descentralizado con amortiguadores degradados. Basándose en las técnicas de control integral de chasis (ICC) descentralizado, se propondrá el control de al menos dos componentes del chasis de un vehículo: ABS, ESP, presión de neumáticos,…, siendo al menos uno de los componentes los amortiguadores variables de suspensión. Para esos amortiguadores variables se incluirá la degradación de éstos a lo largo de su vida útil. Dicha degradación se introducirá como una «constraint» al control mencionado.
  
   
• Desarrollo de un «inerter» de suspensión. El inerter o amortiguador-J es un dispositivo mecánico con dos terminales con la propiedad de que la fuerza, igual y opuesta, aplicada a los terminales, es proporcional a la aceleración relativa entre ellos. Se trata de un dispositivo que sustituye a la masa (un único terminal), que al disponer de dos terminales es posible aplicarle una analogía eléctrica, permitiendo utilizar los resultados relativos a la síntesis de circuitos eléctricos directamente a sistemas. Simplificando mucho, un inerter vendría a ser un amortiguador, pero en lugar de afectar a la velocidad del movimiento, afecta a la aceleración de éste. El proyecto consiste en la fabricación de un dispositivo con estas propiedades.
  
   
• Control de trayectoria de vehículos en puntos negros. Ante la hipotética disponibilidad de un vehículo autónomo, en este proyecto se propondrá una estrategia de control de trayectoria en situaciones extremas propias de los puntos negros de accidentes. Se deberá realizar una clasificación de esos puntos, de forma que se pueda plantear una sistemática de control de trayectorias que permita la resolución de esos puntos conflictivos, actuando directamente sobre el vehículo. En el proyecto se elegirá alguno de esos problemas sobre el que plantear una solución adecuada. Dado que no es posible disponer de un vehículo autónomo ni mucho menos actuar en un punto negro, el proyecto se limitará a la modelización y simulación de este tipo de casos dentro de un modelo de dinámica de vehículos.